Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/create?fromImage=php&tag=latest: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
解决方法：
通过将用户添加到docker用户组可以将sudo去掉，命令如下
添加docker用户组
sudo groupadd docker
将登陆用户加入到docker用户组中
sudo gpasswd -a $USER docker
更新用户组
newgrp docker
可以看到再次执行命令不再报错了。
